Pet-Proto: El robot humanoide de Darpa que camina en dos pies y evade obstáculos

@ 24 . octubre . 2012

En el siguiente video apreciamos las habilidades del Pet-Proto, el predecesor del Atlas, un robot de DARPA que debe caminar entre obstáculos. Para caminar este robot evade los problemas mediante un sistema automático de toma de decisiones, tiene motricidad desmontada y destrezas. Este modelo compite en el DARPA Robotics Challenge (DRC), son robots que compiten en un ambiente prefabricado y buscan ser empleados en situaciones de respuesta a desastres.

El Pet-Proto se ayuda de sus dos manos y piernas para subirse a objetos, evadir agujeros, y subir gradas. Incluso es capaz de saltar.

Página web oficial del DRC: darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge

Pet-proto robot DARPA

Autor del post: DanielSemper: @aeromental + Facebook